根據中國最高法院的有關司法解釋規定，盜竊自己家人錢財的，一般可不按盜竊罪處理；確有必要處罰的，也應與社會上的盜竊案件區別對待，一般都是從輕判處刑罰。

中國刑法關於盜竊罪的定義是：

暗中秘密竊取他人或者國家、集體的財物，數額較大，或者多次盜竊財物、情節惡劣的行為。

偷盜家人錢財，如果數額不是很大，不是多次盜竊，家人明確表示不與追究，法律一般不予處罰。

當然，如果盜竊家人錢財數額巨大，盜竊的錢財用於揮霍或者賭博、吸毒、嫖娼等，或者多次盜竊，屢教不改，家人強烈要求公安機關處罰的，法律應當予以追究處罰，但其在刑罰適用上還是比普通意義上的盜竊罪處罰要輕。

本案中，55歲的女兒偷拿父親的錢，如果是出於緊急情形，比如是拿去搶救病人所用，屬於有情可原。像這種情形，法律一般不予追究。

如果其盜竊父親錢財的行為是一貫的，且盜竊來的錢財用於非正常的生活支出，如吸毒、賭博等，其父親要求公安機關對其予以追究，這種情形下，公安機關應當會依法受理，對其立案偵查，並且依照刑事訴訟程式，最終對其女兒判處刑罰。