怠速的高低這個不一定，但是怠速正常肯定要以穩定為前提。發動機處於空轉狀態，雖然怠速也不是固定不變的，但是大部分情況下怠速都必須是穩定的，過高、過低、忽高忽低都不行。

四缸發動機在怠速狀態下轉速不可能太低，如果太低就會出現明顯的低頻振動，理論上只有V12發動機或V形排列更多氣缸的發動機，保持極低轉速的同時可以沒有太明顯的振動。所以大部分車的發動機的怠速都不可能太低，特別是現在縮小排氣量、減少氣缸數已經成為大趨勢，略高的怠速和較明顯的振動就變得很正常了。

鬆開油門踏板後，轉速錶指標下落遲緩、不順暢，發動機空轉轉速明顯偏高，轉速錶指標忽上忽下，發動機空轉轉速偏低並出現頓挫、喘息現象，甚至直接熄火，都是怠速不正常和怠速無法保持導致的。隨著電子節氣門技術在汽車發動機中的普及，最終決定怠速是否正常的還是節氣門，沒有對節氣門進行及時的清潔，難免就會出現上述那些情況。大部分採用電子節氣門的汽車發動機，拆下節氣門進行清洗時都要進行斷電處理或使用原廠檢測電腦進行資料再次匹配。