伺服系統什麼時候需要反饋?
其本身就是反饋控制系統,且屬於閉環控制。它的工作過程就是按照人為設定的目標引數進行工作的,例如位置、速度、力矩等控制。
伺服控制系統的基本組成由伺服控制器、伺服電機、被控物件、編碼器等四個基本環節組成閉環控制。
人也是一個閉環控制系統。假如拿天氣來說,出門目標是不希望下雨或太大太陽,這裡閉環控制裡說的目標值。如何判斷是否下雨或太大太陽,這時眼睛可以獲取準確資訊。然後透過神經網路將這準確訊號傳輸給大腦,大腦思考分析後就做出判斷,是帶傘還是不帶傘,穿什麼鞋出門。做出準確判斷後我們的手腳就去執行,帶傘還是不帶傘,或穿雨鞋還是穿運動鞋,都有大腦決定。人只有在睡覺時大腦才停止工作,反饋過程才會停止。
伺服控制系統也是如此,上電工作它就時時刻刻進行反饋工作,確保工作過程被控制的物理量,如位置、速度、力矩不偏離設定的目標值。伺服控制系統中的伺服控制器就相當於人的大腦、伺服電機相當於人的手腳、編碼器就相當於人的五官。對於人來說,閉環控制的複雜程度是伺服控制系統無法比擬的。
伺服系統什麼時候需要反饋?
其本身就是反饋控制系統,且屬於閉環控制。它的工作過程就是按照人為設定的目標引數進行工作的,例如位置、速度、力矩等控制。
伺服控制系統的基本組成由伺服控制器、伺服電機、被控物件、編碼器等四個基本環節組成閉環控制。
人也是一個閉環控制系統。假如拿天氣來說,出門目標是不希望下雨或太大太陽,這裡閉環控制裡說的目標值。如何判斷是否下雨或太大太陽,這時眼睛可以獲取準確資訊。然後透過神經網路將這準確訊號傳輸給大腦,大腦思考分析後就做出判斷,是帶傘還是不帶傘,穿什麼鞋出門。做出準確判斷後我們的手腳就去執行,帶傘還是不帶傘,或穿雨鞋還是穿運動鞋,都有大腦決定。人只有在睡覺時大腦才停止工作,反饋過程才會停止。
伺服控制系統也是如此,上電工作它就時時刻刻進行反饋工作,確保工作過程被控制的物理量,如位置、速度、力矩不偏離設定的目標值。伺服控制系統中的伺服控制器就相當於人的大腦、伺服電機相當於人的手腳、編碼器就相當於人的五官。對於人來說,閉環控制的複雜程度是伺服控制系統無法比擬的。