對於因犯罪導致的涉案財物的處理，應當依據《公安機關涉案財物管理若干規定》進行。

該規定第十九條，有關違法犯罪事實查證屬實後，對於有證據證明權屬明確且無爭議的被害人、被侵害人合法財產及其孳息，凡返還不損害其他被害人、被侵害人或者利害關係人的利益，不影響案件正常辦理的，應當在登記、拍照或者錄影和估價後，報經縣級以上公安機關負責人批准，開具發還清單並返還被害人、被侵害人。

　　領取人應當是涉案財物的合法權利人或者其委託的人，辦案人員或者公安機關其他工作人員不得代為領取。

可見，對於敲詐勒索的財物，因其不是犯罪分子用於犯罪行為的工具，而是屬於被害人的財產，因此應當按照前述規定予以返還。返還的條件️：

1、犯罪事實查證屬實後；

2、權屬明確且無爭議（也就是可以確定權利所有人）；

3、不影響案件辦理；

4、登記、拍照、估價等手續以後；

5、經縣級公安局負責人批准；

6、辦理返還手續，包括不得擅自帶領。