豆豆因為分到的小布頭玩具太小了，很不開心。樂於助人的蘋蘋將自己的大洋娃娃和豆豆交換，蘋蘋成了小布頭的新主人，她對小布頭很好。小布頭膽子小，害怕爆竹聲，受到了朋友們的嘲笑。小布頭決心做一個勇敢的孩子，但他不懂得什麼是真正的勇敢，起先認為勇敢就是膽子大，有一次他為了練膽子，從醬油瓶上跳下來，弄得到處都是飯粒，浪費了糧食。蘋蘋責備小布頭不愛惜糧食，他不接受並逃走了。

離開家的小布頭開始了自己的“歷險”和“奇遇”。坐上了火車，認識了小電動機；來到了鄉村，交了小蘆花、大鐵勺等好朋友，感受到了友誼的溫暖。大鐵勺告訴小布頭過去的事，小布頭認識到了應該珍惜糧食。小布頭又遇上了鼠老大、鼠老二和鼠老三等壞蛋，他不顧自己的安危，幫助好朋友小蘆花逃離了危險。小布頭開始想念蘋蘋，後悔自己不接受蘋蘋的批評。

後來，在一個老鼠洞裡，小布頭又遇到了好朋友小黑熊、小布猴和小老虎，他們齊心協力徹底打跑了作惡多端的老鼠，小布頭也變成了一個真正勇敢的孩子。

最後，最開心的是小布頭又回到了蘋蘋的身邊，和好朋友們幸福的生活在一起。