我覺得很ok啊

但是你要判斷他這樣是有什麼原因，才能放心讓他爬。

1. 2歲半應該是跑步，跳遠，走路都發展的很好了，你的孩子也是這樣嗎？如果是，那就不用擔心。

2. 如果是運動遲滯，那麼正常的走路跑步跳遠都是有問題的，這就需要及時去看醫生了

3. 孩子在家是夠很無聊，沒有足夠的玩伴和家人的陪伴呢？他喜歡尋找地上玩具或者地面的角度去看東西，加強社交活動會好一些。

4. 孩子是否有異食癖？喜歡撿東西吃呢如果是的話，這是缺鋅，需要帶去醫院檢查身體發育。

5. 近期是否有看爬行動物的電視，有看別人爬行的一些運動等等影片呢？孩子處於模仿階段，會喜歡學習他喜歡的事物，過了這個階段就好了

所以呢，孩子有一些明顯不同於這個年紀寶貝的一些行動或症狀，家長要根據平日裡的表現來做判斷。

我提出的幾點只是我個人的一些經驗，供題主發散思維參考。

這個問題問的我不知道你是擔心孩子只爬不走，還是擔心衛生。

如果這麼大還不走應該鍛鍊他走；如果擔心衛生我覺得只要沒有毒物質就行。