個人愚見：

1萬年後如果人類還沒有消亡，那說明我們已經至少掌握了星際旅行的能力，移民去了外星球，因為按照人類的破壞能力，地球已經無法讓人類繼續破壞上萬年而不毀滅。這就可以推斷出人類在物理學研究上上肯定會有新一輪的爆發，根據目前所知，宇宙中可能適合人類移民的類地行星存在於距離地球14光年以外的沃爾夫1061c。即便是以光速的1/10速度進行航行，也需要140年，因此人類在物理學大爆發的前提下，可能會研究出可以達到近光速航行的超級引擎，當然也可能會研發出曲速引擎，反物質引擎。不得不提到，人類的精神世界在目前這個層面，還無法放棄對資源佔用的渴望，以及對外族的奴役。因此在科技大發展的背景下，可能會加速人類彼此之間的相互侵軋，反物質可能會最先用到武器上而導致人類自身大量的死亡。所以是否可以等到研發出星際旅行的引擎很大程度上取決於人類精神層面的發展，因為人類總是迫不及待的把研發出的高科技投入到軍事應用中，而不是民用。

人類是一個年輕的族群，有著初生牛犢不怕虎的狂妄自大與貪婪，如果人類無法面對自己的本性而去及時修正，最終不需要1萬年，人類就將被自己的貪婪和狂妄種自我毀滅，終歸於塵土。