作為徐達長子的徐輝祖，在靖難之役時選擇了建文帝朱允炆一方，各為其主，徐輝祖並非毫無作為，因為在抵抗靖難燕軍的將軍中，他是最能扛的，一直到死，都沒有真正臣服永樂皇帝。

俗話說，龍生龍，鳳生鳳，徐輝祖作為戰神級別的大將軍徐達的兒子，自然不差，在洪武年間，徐輝祖主要負責的任務是練兵。

洪武二十三年，徐輝祖和燕王朱棣共同作戰，一舉擒獲了企圖謀反的北元降將阿魯帖木兒等人。

但徐輝祖是朱棣的戰友，還是他的大舅哥，朱棣娶了徐輝祖的妹妹為妻，也就是後來的徐皇后。但在朱棣發動了靖難之役後，卻堅定的站在了建文帝朱允炆這一邊。

草包大帥李景隆在白溝河戰役失利，幸虧有徐輝祖掩護，才可以全師而退，而後又率領京城守軍北上，在齊眉山大勝朱棣。

對於大舅哥幫理不幫親的行為，朱棣十分無奈，在燕軍渡江時，徐輝祖仍然率部抵抗，索性江南大部已經歸降燕王，草包李景隆，更是把南京城開啟，迎著朱棣入了皇城。

而徐輝祖則在家中，不朝見朱棣，朱棣想殺他又不忍，最後將其軟禁在府中，5年後，徐輝祖病逝。