虞舜在傳位給大禹時說，“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中”，是說，人之心相變動不居，大道之體幽微難測，要格物思辨以把握道法之精髓，正己之心以合乎大道之旨要，心懷至誠，執道而行，以其得乎大道之中。

“人心惟危”，是說人之心相變動不居。人是天地之中的一個生命物種，具有生物之中強大的感知能力，其感知系統的硬體配置和軟體演算法，決定了對於客觀實存之外物的認識，具有作為頻寬的侷限性，過大的宏觀物體和過小的微觀物體，人類難以認識。外物之資訊，受到了大腦中先驗知先入為主的扭曲，受到了慾念牽纏的干擾，進入心田，常常面目全非。持續不斷的外部干擾，使得心相變化莫測，難以靜定，故而“人心惟危”。故而老子指出，“多聞數窮，不如守中”，意思是聽的多了，看的多了，常常干擾內心的寧靜，還不如摒除外部干擾，執守中道。故而老子之處，人心之修煉，在於秉持中道，執道而行，“孰能濁以靜者，將徐清；孰能庀以迬者，將徐生。保此道者，不欲尚盈。”祛除私慾，抱元守一，才是永生之道。

這四句話其實是易經的核心思想。易有三義:變易 不易 簡易。人心惟詭--人心最易變難測；道心惟微--洞察分毫如影隨形是制勝的不易法門；惟精惟一允執厥中--大道至簡，再無二家。太極拳的心法“捨己從人”，如出一轍。