摩擦力做功應該包含摩擦力發熱，或者說摩擦力發熱是摩擦力做功的一種在外表現。

摩擦力發熱的本質上是因為傳送帶和運送物體之間產生了相對運動，將部分功轉化成了熱能。同時摩擦力做的功還轉化成了物體的動能。

另外摩擦力分為動摩擦力和靜摩擦力，靜摩擦力不做功，動摩擦力與耗散體系有關，會將相對運動的機械能轉化成熱能。

題主好，有個很簡單的理解方式。

傳送帶之所以對物體產生摩擦力，要麼是因為發生了相對滑動，要麼是為了平衡物體受到的其他力從而使物體靜止。

那麼有摩擦力就會有做功。功是力乘以力作用的距離。

分析摩擦力做功時，只需要用摩擦力的大小乘以該摩擦力作用時間內物塊的絕對位移即可，因為摩擦力作用在物塊上，物塊走多遠就是多遠，這麼長距離摩擦力都在做功，不用管傳送帶走了多遠。

分析摩擦力發熱時，只需用摩擦力乘以物塊與傳送帶的相對位移即可，因為滑動才會發熱。後者只需要物塊的絕對位移減去這段時間傳送帶動的距離即可。

另外可以規定一下力與位移的正方向，這樣可以避免正負功分析時出錯。