根據《進化論》來講，人類在歷史上是由猿類慢慢進化而來的，隨著時間，環境以及大自然的“適者生存”，猿類才慢慢進化成我們今天這個樣子。根據相關資料顯示：大約在450萬年前左右，猿類開始分化，大體分為四個階段（早期猿人階段—晚期猿人階段—早期智人階段—晚期智人階段。）透過進化變得有智慧，腦容量變大，使用並製造工具，以及用動物皮毛抵禦寒冷。

在當時的情況下，為什麼猿類會進化呢？我猜測一方面可能是由於大自然環境的原因（比如樹木減少，森林減少）迫使猿類從樹上到地上，然後慢慢的直立行走的。另一方面可能就是為了躲避兇猛的肉食動物。當時和我們祖先一起存在的猛獸有很多，四條腿肯定不方便（猿人這四條腿肯定跑不過其他猛獸的四條腿），更何況還得捕食等等，於是慢慢進化，環境的變化迫使我們祖先用兩條腿開始直立行走。解放雙手從而做更多的事情。隨著慢慢進化，它們的腦容量也比之前大，變得更聰明，可以自己製造工具，會用火來取暖，知道用火可以驅趕捕食者，成群生活，並進行捕獵。

在直立行走的演變過程中，為了多次進化，我們人類的腿骨角度變為內向，這樣走路時可以不會摔倒，骨盆相對來說變寬了，下肢也慢慢變長了。還有就是隨著直立行走我們的腳變得短了，因為我們不用再上樹了！