地球固體部分內發生的力學現象多種多樣，形式複雜，內容豐富。地球動力學的任務就是分析這些現象，並透過這些現象尋求其力學機理，掌握這些現象出現和變化的規律,預期它們今後的發展趨勢。為此,必須瞭解推動和支援這些現象的力源和地球介質的力學特性。地球自身的引力當然是推動構造運動的長期作用力，日、月引潮力，地球轉動和擺動引起的慣性力也必須考慮。它們之中有的雖然極小，但可以起到觸發構造運動的作用。地球內部物質的熱運動所產生的力以及它們的粘滯性亦屬必須考慮之列。 　地球模型是地球動力學的基礎之一。在當代的地球動力學研究中，人們通常將地球看成是由地殼、地幔和地核 3部分組成（見地球內部的構造和物理性質）。這 3部分的相對大小、密度和它們的彈性係數、粘滯係數等力學參量尚無定值，各學者的採用值尚有差別,從而派生出許多模型，1066A、PREM就是當前常用的兩個模型。

地球動力學的最終目標就是了解地球整體及其所在系統（太陽系）的過去、現在和未來的行為，並利用這些認識為人類生存提供可持續發展的物質與環境基礎。