區別就在於是否強迫與被害人發生性關係

　　強姦罪，是指違背婦女意志，使用暴力、脅迫或者其他手段，強行與婦女發生性交的行為， 或者故意與不滿14週歲的幼女發生性關係的行為。強姦 （又叫性暴力、性侵犯或強制性交），是一種違背被害人的意願，使用暴力、威脅或傷害等手段，強迫被害人進行性行為的一種行為。幾乎在所有的國家，強姦行為都屬於犯罪行為。

　　所謂猥褻，是指以刺激或滿足性慾為目的，用性交以外的方法實施的淫穢行為。

　　猥褻既可以發生在男女之間，也可以發也於同性之間，無論猥褻物件是婦女、兒童還是男性，都構成本條規定的犯罪。

　　猥褻他人，是指對他人的摳摸、舌舔、吸吮、親吻、摟抱、手淫等行為，不包括性交行為。但是對男性的猥褻是可以包括姦淫行為的

　　目前中國刑法中對於猥褻罪的犯罪物件僅限於婦女和不滿14歲的兒童。所謂猥褻，是指以刺激或滿足性慾為目的，用性交以外的方法實施的淫穢行為。猥褻罪只指以暴力、威脅或者其他手段，違背男性 女性或者兒童的意志，強制猥褻或侮辱男性、女性或者兒童，並且情節嚴重構成犯罪。