手動擋只要一個離合就可以了，不需要雙離合。如果雙離合變速器照你說的那種換擋模式變速器太複雜，在自動擋裡面增加手動擋。手自一體是有，但不能實現123456R。

中國道路擁堵多數人會選擇自動擋，再加華人心裡普遍認為手動擋的車檔次低，所以汽車廠商為了迎合華人很少推出手動擋車型，除非是價格低廉的入門級車型處於成本考慮才會搭配手動變速箱。其實在國外很多c級車都有手動車型可選，中國b級車裡幾乎沒有手動了。

其實雙離合就是最接近手動換擋邏輯的成熟變速箱，因為自動變速箱沒有離合器踏板，所以無法直觀獲取換擋需求，只能透過油門開度和負載情況來判斷你是否需要換擋，帶換擋撥片的雙離合就是最接近手動換擋的感覺，再有就是自動擋無法模擬手動擋的跟趾動作（除了CIVICtyper等除外），所以並不是不能模擬手動擋的換擋邏輯，只是少了直觀換擋需求指令，所以所有的自動變速器都有學習功能，這就是針對每一個駕駛者的駕駛風格模擬換擋指令，但這也不過是些許最佳化，不過隨著採集資料的增加，自動變速器會越來越順腳，但是我想和自動駕駛相比，可能不久的將來對變速器換擋最佳化需求可能越來越小，當然效能車除外。