第一，身體素質差，古代物質條件匱乏，人們尚處在溫飽階段，導致身體素質差，且徵兵制度造成士兵良莠不齊。

第二，路不好走等客觀原因。

第三，有無必要。

不信,古代鹽商挑鹽到大城市去賣，一天來回都不止40公里,古人是很能走的,只要戰略需要,出奇兵時怎能少於40公里.

要是隻靠雙腿走路，如果是一直編制完整的現代軍隊（不算小分隊作戰的特種部隊）也走不了這麼遠。因為一支部隊不光是作戰人員，還有數量龐大的後勤保障人員。

軍隊出發可不光是走路，還有後勤，一般6點鐘起來吃飯（夏天早些，冬天遲些，至少要天亮），然後收拾東西，八九點鐘能出發就不錯了，走到下午兩三點鐘就停下了，紮營扎帳篷，砍樹扎柵欄挖壕溝立拒馬吃飯，搞搞就快天黑了

一，古時候的道路交通肯定沒有現在這麼發達平坦，二，古時候的軍人的伙食標準也肯定沒有現在這麼好。三，再加上資重運輸也沒有現在交通工具那麼省時省力。所以想要一天行軍40公里應該很困難。如果是騎兵的話也許很容易。