車輛報出故障在不影響正常安全行駛的情況下，都是可以行駛的。不會有什麼大問題，這個汽車的前碰撞系統只是車輛被動安全系統的一部分，不影響安全行車，但車輛既然有故障了就要及時解決，特別是保修期內的車，不能拖的。

科普一下：

前碰撞預警系統(FCWS)是一種高階安全輔助系統，它透過感應和計算在行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風險，並立即發出警示。FCWS在駕駛者分心未能注意到前方狀況、或者疲勞犯困或者使用手機等情況時具有顯著的實際效用。系統可以在發生碰撞危險前2.7秒發出警報，提醒剎車；同時車尾燈不停閃爍，提醒後面汽車注意，避免追尾。

暫時行駛：是可以的。因為前碰撞系統只是一種輔助安全系統，雖有故障但不影響汽車基本的行駛、轉向及制動功能，就像在開10年前的汽車一樣（基本沒這些功能）；

長期行駛：建議檢查。前碰撞系統報錯是由於汽車某一些其它關聯電子系統發生了故障（比如現在非常重要的ESC系統），若不及時檢查與修復，可能就會大大降低行駛安全性（比如無ABS等），或進一步損害汽車等。