輔警原先是由政府出資向社會購買的一種安保力量，剛開始就是聯防隊這樣的角色，原本只是一種臨時性的工作，這種安保以當時的環境來看是並不長久的，所以並不會定人定崗制定這種職位。但是隨著社會的發展，警力的不足，這種臨時的警力輔助力量就保留了下來。

公安機關基於責任的區分，人員的方便管理，一直都是向社會購買這種人力資源。也就是由第三方人力資源公司派遣到公安機關工作，這種外包模式導致了輔警一旦出事就成了背鍋的臨時工。輔警也沒有任何的歸屬感，甚至幹好幹壞一個樣，輔警的人員越來越多，個人素質也不盡相同，負面新聞的增多已經相繼影響到公安機關的正面形象了。

隨著現在公安機關輔警改革的進行，警務輔助人員逐漸脫離勞動派遣制，直接透過公安局招錄，面試，先從源頭上制止了不良社會人士進入公安機關工作。然後是，輔警直接和公安機關簽訂用工合同。讓輔警也能成為公安機關中的一員，並且明確職業晉升渠道，增加輔警的歸屬感和榮譽感，不再是人家口中所說的臨時工了。至此輔警的外包派遣制度開始慢慢終結。