理工男回答此問題只能講點體驗了。判斷轉調是較容易的、轉調就是轉變了樂曲的調式、樂曲的調式一般分為大調、小調兩種、大調感情色彩是激情、高昂、明亮的，主基音是1、3、5，而小調則是柔惋、陰㤢、低沉的，主基音為6、1、3，所以很容易聽出樂曲的轉調、由大調轉為小調或由小調轉為大調，一般由樂曲要演示的感情起伏來決定轉調，如要描述失戀的心情都由小調開始、經過內心的折磨後逐漸平靜，而後經過努力在事業上和生活上又有了新的開始、則樂曲會轉為大調的調式演奏這就是轉調。 你的離調可能指的是移調，（離調俗話說跑調了、和移調是二個概念。）移調與調性有關，調性指曲調的音域高低即高音的高昂程度也就是指G調、C調、F調、而言，樂曲為了表達感情往往在結尾的一小段旋律中整體上升半音（不是某個音符、音節的半音）、這一小段樂曲就採用了移調手法演奏。所以在聽樂曲時前後對比是能判斷出來的。如果你說的固定音高是指固定唱名法、我感覺固定唱名法與首調唱名法在聽旋律來判斷轉調、移調上無多大關係。只是點體驗、錯誤難免、望音樂人見諒。