一、微控制器不能直接驅動步進電機。
原因是微控制器雖然是主要起控制作用，但其埠主要是起到訊號控制作用，而不能起到功率驅動。一般微控制器的I/O口的輸出電流都在20mA以內（低功耗型微控制器的埠輸出能力更低）。而步進電機一般都需要超過100mA以上的電流。所以就算是微控制器輸出自己所能輸出的最大電流，仍然達不到能讓步進電機啟動的電流。
微控制器想要驅動步進電機，必須要透過一個電機驅動晶片，也就是可以微控制器透過控制訊號，讓這個驅動晶片工作，提供步進電機所需要的工作電流。
簡單說，就是需要一個驅動電路，這個驅動電路可以使用三極體等獨立元件搭建，也可以使用現成的電機驅動晶片，例如L298N，ULN2003等。
還有需要注意的是，步進電機的供電電源最好單獨提供，這樣能起到保護的作用。
最後需要說明的是，步進電機驅動需要的是脈衝訊號，並且要按照一定的順序驅動不同的步數，這個一定要注意。
下圖是採用L298N驅動步進電機的電路
下圖是採用ULN2003驅動步進電機的電路
一、微控制器不能直接驅動步進電機。
原因是微控制器雖然是主要起控制作用，但其埠主要是起到訊號控制作用，而不能起到功率驅動。一般微控制器的I/O口的輸出電流都在20mA以內（低功耗型微控制器的埠輸出能力更低）。而步進電機一般都需要超過100mA以上的電流。所以就算是微控制器輸出自己所能輸出的最大電流，仍然達不到能讓步進電機啟動的電流。
二、微控制器如何驅動步進電機微控制器想要驅動步進電機，必須要透過一個電機驅動晶片，也就是可以微控制器透過控制訊號，讓這個驅動晶片工作，提供步進電機所需要的工作電流。
簡單說，就是需要一個驅動電路，這個驅動電路可以使用三極體等獨立元件搭建，也可以使用現成的電機驅動晶片，例如L298N，ULN2003等。
還有需要注意的是，步進電機的供電電源最好單獨提供，這樣能起到保護的作用。
最後需要說明的是，步進電機驅動需要的是脈衝訊號，並且要按照一定的順序驅動不同的步數，這個一定要注意。
下圖是採用L298N驅動步進電機的電路
下圖是採用ULN2003驅動步進電機的電路