越南在古代，在五代十國之前，其北部地區是中國的一部分，稱交趾，東漢十三州之一的交州之得名即源於此，後來在五代十國中期，公元935年獨立，之後就是中國的藩屬國，在對中國進行外交交涉時說自己是國王，而對內則自稱是大越國皇帝。

越南阮朝作為中國的屬國，對中國稱呼國王，但對內自稱皇帝。

在1802年，原阮氏家族的後代阮福映在法國支援下滅西山朝，正式建國統一越南。次年阮福映遣使中國，稱臣於中國清朝，建立宗藩關係。

阮福映認為完成了越南統一，繼承了古南越的衣缽，請求改國號為“南越”。嘉慶皇帝一聽，好傢伙，口氣真大，南越自秦朝以來就屬於中國的領土，涵括了廣東、廣西等地區，與阮氏政權統治交州故地的現實不符。將“南越”顛倒為“越南”，於是下賜國號“越南”，並冊封阮福映為“越南國王”。

越南阮朝作為中國的屬國，開始了對清朝二年一貢、四年一遣使的宗藩關係。而阮福映對新國號“越南”似乎也不甚滿意，1812年（嘉隆十二年）恢復了“大越”國號，1839年，阮朝再次變更國號“大南”。

越南阮朝作為中國的屬國，對中國稱呼國王，但對內自稱皇帝。