向量控制技術又稱磁場定向控制(FOC),其基本思想是將定子電流解耦成一個控制磁場的電流分量和一個控制轉矩的電流分量。經過解耦後,分別控制兩個電流分量,來模擬實現類似於他勵直流電機的控制方法。
實現適量控制的步驟,如下:
1、檢測電機物理量(相電壓、相電流、轉速)。
2、使用克拉克(CLARK)變換將三相(A、B、C)靜止定子電流轉換到兩相(α、β)靜止座標系。
3、計算轉子磁鏈空間向量的幅值和相角。
4、使用派克(PARK)變換將兩相(α、β)靜止定子電流轉換為兩相(d、q)旋轉座標系。
5、分別獨立控制轉矩電流(isq)分量和勵磁電流(isd)分量。
6、使用耦合模組計算出定子電壓空間向量。
7、定子電壓空間向量經過反派克變換從dq座標系變換到αβ座標系。
8、使用空間向量調製,產生三相電壓輸出。
為了將定子電流分解為轉矩電流分量和勵磁電流分量,必須知道電機勵磁磁通的位置,因此需要精確的檢測轉子的位置和速度。
向量控制技術又稱磁場定向控制(FOC),其基本思想是將定子電流解耦成一個控制磁場的電流分量和一個控制轉矩的電流分量。經過解耦後,分別控制兩個電流分量,來模擬實現類似於他勵直流電機的控制方法。
實現適量控制的步驟,如下:
1、檢測電機物理量(相電壓、相電流、轉速)。
2、使用克拉克(CLARK)變換將三相(A、B、C)靜止定子電流轉換到兩相(α、β)靜止座標系。
3、計算轉子磁鏈空間向量的幅值和相角。
4、使用派克(PARK)變換將兩相(α、β)靜止定子電流轉換為兩相(d、q)旋轉座標系。
5、分別獨立控制轉矩電流(isq)分量和勵磁電流(isd)分量。
6、使用耦合模組計算出定子電壓空間向量。
7、定子電壓空間向量經過反派克變換從dq座標系變換到αβ座標系。
8、使用空間向量調製,產生三相電壓輸出。
為了將定子電流分解為轉矩電流分量和勵磁電流分量,必須知道電機勵磁磁通的位置,因此需要精確的檢測轉子的位置和速度。