目前自動變速器的主要種類有ATM.CVT.AT.DCM 。而新豐田HIGHLANDER的是帶E-cvt，這已經不是傳統的意義上的cvt了，S-cvt是普通的無極變速器，傳統的變速器裡面有著複雜的機構包括離合器，液力變矩器或是齒輪軸組，而e_cvt可以說是變速器中的異類，官方給E_cvt的定義是動力分配器，用來協調電動機和發動機之間的關係。並不具備傳統變速箱系統裡的離合器，液力變矩器或是齒輪軸組這些複雜的機構，它是專門為混動車型準備的動力分配機構。

而傳統的AT後面有著不同大小的齒輪，AT透過電腦控制分級不同的齒輪比來實現變速，目前大多數車還是用AT就是自動變速器，因為技術比較成熟維修方便，而傳統的cvt是靠鋼帶與錐盤之間的磨察來傳遞動力，透過傳送帶在錐形表面不同高度，得到不同的傳送比，過度自然平滑，舒適性好，並沒有AT那種明顯的換擋衝擊感。

不過cvt這中傳動形式限制了大扭矩的傳遞過度大大扭矩會導致金屬帶和錐盤打滑，不太合適大排量發動機的車型，以前都是用在小排量的車型上。不過技術好點了目前也有cvt用在3.0以上的發動機了。