盧比肯和撒哈拉的主要區別在於四驅系統上，兩款車都配備了分時四驅系統，但是撒哈拉的低速傳動比為2.72:1，盧比肯則為4.11:1，撒哈拉前後橋為DANA30/35，前後軸為30/35，而盧比肯前後軸均為DANA44的加重橋，前後軸也是44的重型軸，最重要的是盧比肯有前後兩把牙嵌式差速鎖，而撒哈拉只有後橋電子限滑，沒有差速鎖，盧比肯的變速箱最大扭矩承受容量為7000牛米，撒哈拉則只有3000牛米，盧比肯可以手動斷開前平衡杆，進一步加大懸架的行程。

底盤上盧比肯大梁上有金剛石防護裝置，還配有ASBS(Active Sway Bar System，主動擺臂系統)，在極限條件下即時調整車輪的行程和運動軌跡。

外觀方面，盧比肯不論車身是什麼顏色四個輪眉均為黑色，撒哈拉則和車身同色，撒哈拉原車配有腳踏板，盧比肯則是防撞鋼管。撒哈拉在前門鉸鏈下有Sahara的英文標識，盧比肯則在引擎蓋兩側貼有RUBICON的英文標識。

總體而言，盧比肯的攀爬能力 脫困能力和抗衝擊能力遠遠高於撒哈拉。