清朝給人的感覺就是不管碰到什麼樣的列強，它都會迅速敗下陣來，除了在1899年曾經短暫打敗過西方的二流列強義大利之外，清朝在與列強的作戰中幾乎毫無勝績。但是經常被拿來作對比的明朝則不一樣，現在已經很少有人知道明朝曾經打敗過葡萄牙，也曾經打敗過英國。

公元1521年，明朝軍隊和葡萄牙軍隊在今香港一帶的屯門發生衝突，時任廣東海道副使的汪鋐率領約10000明軍打敗了800人的佛郎機軍隊（佛郎機就是現在的葡萄牙），這次戰爭是中國第一次與西方列強交戰，也是大航海時代到來後，西方列強勢力的第一次入侵，以中國戰勝告終。

而兩年之後的中葡西草灣之戰，明軍依然取得了勝利。

1637年，明朝和英軍在廣東沿海發生衝突，英軍主動進攻，在火力明顯佔優的情況下，英軍依然未能取得勝利，明軍保持了守勢。這也是明軍在對外戰爭中的第二次勝利。

不過明朝的軍事裝備並沒有因為兩次對外戰爭而得到有效升級，這一任務後來就轉移到了清朝統治者的手中，清朝依然沒有完成這一歷史任務，最終近代中國飽受列強的欺侮。