齒輪減速機是一種傳動機械，簡單來說就是降低轉速，增加扭矩，更精密的更可以實現精準定位，運用於高精度的工況條件，齒輪減速機本身並不會產生動力，其作用是利用齒輪將速比的平方降低，將電機的轉速減速到自己所需要的輸出轉速並得到較大轉矩的一種機械裝置，同時可以改變動力傳輸的方向，作為變速器的延伸為各個檔位提供一個共同的傳動比，一般的減速機具有自鎖功能，用於適應不同工況，一般速比較大的，體積相對也會大一些，傳動效率不高，體積越大精度越低。

關於傳動機械中齒輪減速機的應用範圍相當之廣泛，幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具船舶、汽車、機車、建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產裝置、到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到齒輪減速機的應用。在工業應用上，齒輪減速機具有減速以及增加轉矩功能。

齒輪減速機在降速同時，也提高了輸出扭矩，扭矩輸出裂按電機輸出乘減速比，一般是不會超過減速機額定扭矩。

減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動裝置，把電動機、內燃機或其他高速運轉動力透過減速機的輸出軸齒數，齧合輸出軸的大齒輪來達到減速目的。

減速機是把高轉速的原動機降到符合機器裝置工作條件的一種通用裝置。傳動方式有齒輪，蝸輪蝸桿，擺線針輪等。透過減速機降低速度增大扭矩，使裝置更加平穩。重負荷齒輪減速機更為耐用。減速機的材質，精度，熱處理及加工藝決定了它的使用壽命。當前國內廠家魚龍混雜，惡性競爭市場混亂。