前輪剛過，後輪沒過停止線，此時紅燈的話，就要停車，繼續行駛的話就算闖紅燈，如果後輪也過了停止線才紅燈的，可以繼續走。

儘量不要闖黃燈吧，容易出事故不說，很多地方闖黃燈也是扣6分罰款200塊。

不算。交通法上說得很明白：

《道路交通安全法》第二十六條

交通訊號燈由紅燈、綠燈、黃燈組成。紅燈表示禁止通行，綠燈表示准許通行，黃燈表示警示。

《道路交通安全法實施條例》

第三十八條　

機動車訊號燈和非機動車訊號燈表示：　　（一）綠燈亮時，准許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；　　（二）黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；（三）紅燈亮時，禁止車輛通行。　　紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。

需要辨析一個概念：X燈亮時=X燈亮的時段≠X燈亮起的瞬間，否則這條法規就沒意義了。所以黃燈亮時表示在黃燈亮的4秒內（黃燈4秒是寫入法規的），車子能越過停止線就可以繼續走。這個“越過”是以車頭來算的，而不是後輪或者車尾。你的車頭既然已經過線，就可以正常行駛，不屬於闖紅燈。