三個原因：

其一、安祿山既已拜楊貴妃為母，則母親給幫兒子沖涼似也可。

其二、北方少數族群唐朝皇室李氏，雖自稱漢人，但有專家考證認為是漢化鮮卑人之後，至少李氏在北周宇文氏系統浸淫多年，當受北族文化很深，且曾被賜姓大野氏，而北族對男女關係相處持開放態度，與漢人完全不同。比如武則天原為太宗“才人”，後來竟成為太宗之子、高宗李治的皇后，便是一例。

其三、安祿山常年鎮守盧龍、幽州，驍勇善戰，且能歌善舞，深得唐玄宗寵幸。玄宗允許楊貴妃為安祿山沖涼，亦有極致恩寵讓其感恩之意。

綜上，楊貴妃為安祿山沖涼，似可理解了。

謝謝邀請。僅表達個人觀點。我始終認定唐朝皇帝實際上是鮮卑人出身。也就是說，他們實際上是胡人王朝。許多的風俗習慣和漢人是不一樣的。當時幾乎所有人都不願意做唐朝的駙馬。因為公主太淫蕩。經常收養幾個幾十個所謂的面首，也就是鴨子。唐朝皇帝也有霸佔自己兒媳婦的習慣。這在漢人皇帝中很少出現。而在唐朝習以為常。當時的安祿山拜了楊貴妃做母親。胡人兒子給母親洗澡可能是正常現象。所以唐玄宗李隆基不怪罪。