首先，1.要確定原裝置的第二原點有沒有用到.

2.要確定原機械的電機是更換的哪一個軸的電機，比如加工中心上面的電機就有需要位置反饋Ⅹ軸Y軸Z軸主軸電機，這些都是伺服電機，更換Z軸電機後Z軸的第一原點已經不在原電機的原點，第二原點是相對第一原點的差值，所以更換Z軸電機後因第一原點改變，所以相應的第二原點的位置也改了，而刀庫刀臂的位置沒有變化，所以刀庫自動換刀回完第一原點後要重新調整第二原點的數值，就需要回第二原點看看位置是不是刀庫換刀點，所以就要回Z軸第二原點，其他軸如x軸Y軸主軸沒有其他的捕助裝置用到第二原點，也就不需了。

3.還要確定換的電機是增量式的，還是絕對式的，增量式的因為只更換電機沒有動原點開關，所以第一第二原點都沒變，不需要更改第二原點，絕對式的電機是沒有原點開關是靠電池記憶原點位置，且這個位置是隨便設定的，所以更換電機後第一原點第二原點都要設定

還有一些電機是不需要位置反饋的普通電機如排屑電機，刀庫電機等

例如一臺加工中心機床，本來沒有自動換刀刀庫，也就沒有需要用到第二原點的輔助裝置，所以也就不需要回第二原點，有刀庫的機床才要設定第二原點，

這個原點的設定是關於絕對定位和相對定位來說的。而關於絕對定位和相對定位的取捨方式。則要根據你機械工藝要求。絕對定位更多的是用於複雜的往返運動。更加容易程式設計。因為有零位參考點。我們定位程式設計的時候直接輸入定位座標就可以了，不用一系列的加減乘除運算。而相對定位多用於相同方向的固定脈衝的圓周運動。對於絕對定位的製造成本要比相對定位的成本大得多。你那個機器我看來是相對定位的。就是突然斷電。從新開機頂多就是報廢一次長度而已。

這個原點的設定是關於絕對定位和相對定位來說的。而關於絕對定位和相對定位的取捨方式。則要根據你機械工藝要求。絕對定位更多的是用於複雜的往返運動。更加容易程式設計。因為有零位參考點。我們定位程式設計的時候直接輸入定位座標就可以了，不用一系列的加減乘除運算。而相對定位多用於相同方向的固定脈衝的圓周運動。對於絕對定位的製造成本要比相對定位的成本大得多。你那個機器我看來是相對定位的。就是突然斷電。從新開機頂多就是報廢一次長度而已。