感覺鵝毛的轉輪發射架源自單臂（雙臂）發射架設計思路延伸，省掉髮射壁和裝彈機構，降低了機械複雜度，也相應提高了射速，但沒想到垂髮逐漸變成世界主流，且開始拼射速和異彈種融合，所以後來不斷改進仍無法比拼mk41，最終只好放棄改用坑射。

鵝轉輪發射井只適合冷發射，外表看是轉盤，底下發射筒裸露吊掛方式而已，不像美製巧克力型是封閉的模組(對軍艦講改造成本低，就是很簡陋而已)，發射速度其實也能一秒一發不轉都有獨立的蓋子就行了，冷發射是壓縮空氣把導彈吹出去的，然後導彈自己轉彎飛向目標，既然是冷發射也只能專彈專用，不能共用！因為導彈筒就是發射筒吹氣值都是設定好的，換了尺寸不同的彈筒子不換就得更改氣壓裝置 是不可能的，除非是筒子直徑大小一樣，都能掛上井蓋預定槽裡，都是自己獨立冷發射！！！

美巧克力設計思想就是尺寸相同的彈都通用一個坑，靈活性上比鵝品強得多！導彈品種會不斷豐富的，一彈一坑？那軍艦骨架子是不輕易變的，換新彈就重新挖坑？不現實，

現在世界主流的防空導彈發射模式為巧克力模式，矩形垂髮系統的第一個優點就是空間利用率較高，不需要像同心圓垂髮一樣，同心圓中部的空間浪費非常嚴重，可以節約艦體的空間。空間規整，能夠容納更多的導彈。

而且矩形可以密鋪，而圓形不能密鋪，也就是說在是和安裝導彈的區域相同時，矩形垂直髮射系統能夠排放更多組的導彈。

也就是說在同樣的空間內，矩形垂髮能夠佈置72單元的導彈，同心圓就只能安裝64單元的炸彈。

而矩形可以照常安裝，或者說將垂直髮射模組變更一下安裝角度照常安裝。

採用同心圓排列的防空導彈發射模式，因為每一個防空導彈的坑都是正正好好的一個圓形，所以想要安裝其他模式的導彈那麼只能夠通過安裝能夠容納近程防空導彈的小型的同心圓發射系統。也就是說導彈發射器不通用，增大了後勤難度降低了導彈的通用性。

發現好像打自己的臉了，似乎能夠採用這種密集排列的安裝方式，如果這樣安裝的話，同心圓安裝好像能安的多一點，畢竟大多數國家的導彈裝備絕對是比較方的，但是實際呢。

空間利用率是個無法迴避的問題。

發射效率相對低下。當然了，只開一個孔也提高了艦體的強度。

而且在軍艦火力通道數量有限的情況下，採用多組垂髮單元，對軍艦的火力持續能力影響不大。畢竟就算是矩形垂髮，他也是左打一發，右打一發，左打一發，右打一發，以平衡重心。

巧克力垂髮優點更多：

①發射效率高，能夠多枚齊射；

②裝彈量大，特別是具備共架發射的防空導彈，可以一坑數彈；

蘇聯海軍，是全球率先在水面艦艇上裝備艦載垂直髮射系統的，其外觀的發射口子是圓形的，有別與美海軍等普遍採取的MK-41“巧克力”垂直髮射裝置。

“巧克力”發射裝置，一般由8個發射筒所組成，每個筒內的導彈，具備獨立點火發射的能力，因此，發射速度要遠高於需要旋轉共享一個發射口的“左輪”式發射系統。

·俄羅斯左輪垂髮沒什麼太大的優勢，但是他比美國MK41垂髮要服役早很多，應該說，現在總是把左輪垂髮拿出來和美國MK41巧克力箱型垂髮比較非常不合適，因為蘇聯海軍左輪垂髮服役的時候，美國還沒有垂髮裝置，美國海軍還在用雙臂式防空導彈發射裝置，而當美國用上MK41垂髮數年後，俄羅斯新一代3S14U1型大口徑冷熱通用垂髮都研發成功了。

圖為俄羅斯光榮級巡洋艦上的左輪垂髮特寫，及其佈置的位置示意圖。

俄羅斯的左輪垂髮是裡夫系統的導彈發射裝置，裡夫系統相當於是陸基S300F防空導彈系統的艦載型號，在光榮級巡洋艦上，該系統主要包括頂罩雷達、8組8單元的左輪式垂髮系統，此後裝備在基洛夫級上的裡夫M系統則使用了30N6E墓碑雷達取代了頂罩雷達，作為導彈的制導雷達。頂罩雷達對空目標發現距離超過300公里，火控距離超過200公里。

圖為光榮級巡洋艦結構線圖。

S300F防空導彈系統，一開始使用的是5V55防空導彈，該導彈射程為92公里，此後蘇聯才將該導彈更換為48N6導彈，把射程提高到了200公里。左輪垂髮誕生很早，第一艘光榮級巡洋艦1976年開工，1982年服役，在左輪垂髮出現之前，全世界還沒有艦載垂直髮射導彈系統，都是單臂、雙臂的傾斜發射裝置，因此在左輪誕生的時候，他成為世界上最先進的垂直髮射系統。

圖為俄羅斯光榮級巡洋艦上的左輪垂髮及其內景。

左輪系統誕生早，也就天生帶有傾斜發射導彈裝置的基因，就像是還沒有完全演化完成的系統一樣。他雖然每一組發射單元有8個發射孔，但是隻有一個孔是火控通道，具備導彈預熱和通電點火的能力，其結構相對也就比較簡單，每次發射都旋轉一次，就像是左輪手槍一樣，這就像是傾斜發射架一樣，每次也都是一枚導彈預熱點火，這就是他誕生較早天生帶著的特點和過去的影子。

圖為光榮級導彈巡洋艦，64單元左輪垂髮是他的主要防空武器。

美國的MK41垂髮誕生較晚，搭載在提康德羅加級巡洋艦CG-52號上，前5艘提康德羅加級巡洋艦都是MK26型雙臂式防空導彈發射器，一直到第5艘CG52邦克山號才改為垂直髮射系統。邦克山號在1982年開工，比光榮級巡洋艦要晚6年，但是生產速度較快，在1986年服役，比光榮級巡洋艦晚了4年時間，這4年間，美國對光榮級巡洋艦的左輪系統進行了仔細分析研究，發現了其佔用甲板空間大、發射速度較慢的缺陷，於是自己開發了MK41垂髮系統，改為巧克力佈局。

圖為早期使用雙臂式MK26導彈發射器的提康德羅加級巡洋艦。

此外，美國的MK41發射裝置使用熱垂髮方式，左輪系統使用冷垂髮方式，這也是一大不同。過去人們常認為熱垂髮可以進行多種導彈的發射，冷垂髮只能發射一種導彈，並將其作為冷垂髮一大缺陷，直到如今，冷垂髮也可以搭載多種導彈才打破了這個說法，因此，MK41的熱垂髮和左輪的冷垂髮，只是發射方式不同，在功能上差別不大。

上圖為剛剛生產出廠的MK41垂髮，下圖為MK41垂髮使用熱發射方式發射標準防空導彈。

但是MK41發射器可以讓每一枚導彈單獨預熱，單獨裝訂目標資料，在發射時可以更加快速，反應更加靈敏，這一點還是比左輪垂髮強得多。所以說，左輪垂髮和MK41垂髮都很優秀，他們誕生的時間不同，MK41稍佔技術的後發優勢，但是左輪開創了垂髮時代，也是功不可沒、意義重大的。

說起垂直髮射系統，其實早在1968年，英國就首先在護衛艦上以垂直髮射的方式成功試射了一枚“海狼”防空導彈。但當時，這種發射技術並未引起其他各國足夠的重視，就連英國本身也沒有正式裝備。

直到1980年，前蘇聯才第一個將垂直髮射系統裝備到“基洛夫”級巡洋艦上，隨後美國、英國、以色列及歐洲各國紛紛跟進。自此，正式拉開了垂直髮射系統的時代。

下面讓我們一起看一看，作為第一個正式裝備垂直髮射系統的國家——俄羅斯的垂髮系統到底與西方主流的垂髮系統相比有哪些優缺點。

俄式垂髮系統（“左輪”垂髮系統）採用旋轉式發射結構，該種結構只有一個發射口，多枚導彈放置在一個艙蓋下，旋轉進入發射裝置，這種增加了旋轉驅動結構的發射方式不僅更加複雜，而且故障率和成本都較高。

西方的垂髮系統（“巧克力”垂髮系統）一般採用模組化結構發射裝置，一個隔倉只放置一枚導彈，每枚導彈都有自己的發射艙蓋，從結構上來說更加安全可靠，發射效率也更高。

俄式垂髮一般採用“冷”發射方式，也稱為外動力發射。這種方式利用導彈以外的動力先把導彈彈射到一定安全高度，再由導彈自身的發動機在空中點火。

西方的垂髮裝置都採用“熱”發射，導彈直接在發射箱裡點火，發射箱本身不擁有發射能力。

相比較這兩種發射方式，“冷”發射由於無需通風和特製的增壓室來處理火箭燃氣排放問題，所以具有結構簡單、重量輕、體積小、佔用甲板空間少等優點。但由於“冷”發射產生動能有限，所以對導彈本身重量有所限制，並且發射效率較低。

而“熱”發射內部結構設計較為複雜，需要考慮防腐、防高溫以及燃氣排放等問題，並且如果出現卡彈等問題存在一定的安全風險。但發射效率要高於“冷”發射。

綜上所述，俄式“左輪”垂髮裝置雖然在結構上相較於西方的“巧克力”發射裝置並沒有什麼優勢，但在發射方式上還是有著內部結構簡單、重量輕、體積小、佔用甲板空間少及相對安全等優點。不過，隨著近幾年俄國也越來越多的採用“熱”發射模式來看，未來“熱”發射依舊將是主流。

導彈垂直髮射系統與多功能艦載相控陣雷達的發展是相輔相成的，被髮明的初衷就是提升艦艇抗飽和攻擊，多通道相控陣雷達出現後，催生了導彈垂直髮射系統的發展，主要和傳統的發射裝置發射後需要重新裝填和瞄準，導致整個對空作戰系統效率降低，故而導彈垂直髮射系統誕生了。

前蘇聯研發的旋轉式導彈垂直髮射系統共用一個點火裝置，工作原理類似於左輪手槍，彈筒通過旋轉完成裝填工作，簡化了傳統發射裝置複雜的再裝填和省去了再次瞄準流程，從而提升抗飽和攻擊能力。蘇制SA-N-6和SA-N-9型轉輪式艦空導彈垂髮裝置發射速率為3秒一發，而美製MK-41則為1秒一發，發射速率快了三倍。

綜合來看，俄羅斯導彈垂直髮射系統繼承於前蘇聯，早期以旋轉式結構為主，後來經過改進實現了通用發射，後期著重解決彈藥共架發射問題，走出了一條有別於歐美和中國的獨特之路，其22350型護衛艦就有“迷你小神盾”之稱，是俄海軍第一種以相控陣雷達為核心，具有較強防空能力的多用途護衛艦。

蘇聯時期的兩種垂直髮射導彈SA-N-6和SA-N-9分別發展自陸基的S300和道爾導彈，然而兩種陸基導彈都是單獨發射筒包裝的結構，特別是道爾已經有了模組化的四聯裝發射筒，為什麼到了海軍就要設計成左輪結構？

從公開的資料來看 左輪式發射系統最大的優勢可能就是發射效率高 另外相比巧克力發射所需的反後座裝置較多 左輪式一般只需要一套 所以從整個系統來看 會更節省空間！不過目前咱們國家和俄羅斯都已經轉向巧克力式冷發射 包括現在火箭的海上發射平臺這都是冷發射系統 確實技術在進步！