張清是彰德府人氏，善用飛石打將，百發百中，人稱沒羽箭。他原是虎騎出身，後鎮守東昌府。

後來宋江與盧俊義分別約定攻打東平府與東昌府，宋江一路進展順利，而盧俊義一部，卻因為張清在，未能順利拿下東昌府。

張清善用一手漂亮的飛石技藝，一日之內連打梁山15條好漢，之後軍師吳用為引誘張清出城，命人水陸兩路運糧。張清果然中計，帶兵出城劫糧，以飛石擊傷魯智深，劫取陸路糧草。他又去劫取水路糧草，卻被林沖率鐵騎逼落水中，最終被阮氏三雄生擒。

梁山諸將都要求將張清處死。宋江卻力排眾議，義釋張清，並折箭為誓。張清便歸降梁山，並引薦獸醫皇甫端。後來，龔旺、丁得孫也歸降梁山，一百單八將至此聚齊。

張清歸順梁山以後，在梁山排名第16為，為梁山8虎騎首領之一，綽號天捷星，武松梁山排名第14，綽號天殺星。

坦白講，武松的武力值絕對高處張清一大截，武松步戰在梁山好漢中絕對是前3的存在，但是即便是這樣的武力值，在打老虎時也是在喝酒之後的無奈之舉，可見赤手空拳打死一隻老虎多麼不易，而張清主要是飛石技藝出神入化，在地上的武力值不算出彩，因此赤手空拳之下，張清是打不過一隻老虎的。