1. CPU312C最多可以連線2路24V增量式、源型編碼器

注意：右側僅是接線示意圖，未使用的接線端子（如6、7）可以不接線。

CPU 312C 聯結器的針腳分配:

2. CPU313C和CPU313C-2最多可以連線3路24V增量式、源型編碼器

CPU313C有兩個聯結器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用於模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這裡不再冗述，X2用於（右）高速計數通道接線。

CPU313C-2（DP或PtP)沒有模擬量輸入通道，所以只有一組X2輸入端子

注意：上圖只是示意圖，未請參考針腳分配表格中的定義，未使用的端子（如29、30）可以不接線。

CPU 313C（聯結器 X2）的針腳分配：

3. CPU314C-2最多可以連線4路24V增量式、源型編碼器

其中X1（左）用於模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這裡不再冗述，X2（右）用於高速計數通道接線。

接線示意圖請參考CPU313C部分。

CPU314C-2 DP/PtP（聯結器 X2）的針腳分配：

編碼器是一種高速計數裝置，透過脈衝轉換可實現電機精確定位功能。編碼器的輸出狀態有NPN、PNP開路集電極輸出。我們來看下編碼器的實物圖：

上面編碼型別為歐姆龍E6B2-CWZ6C旋轉編碼器，輸出型別為NPN,解析度是2000P/R。

編碼器有六根線，電源線兩個(直流Vcc,0v,)，輸出訊號A 、B、Z三相，遮蔽線。

與三菱PLC連線的時候，用到了A、B輸出型號，電源使用PLC的24v直流電，電源棕色接24v，藍色接0v，黑色A相接x0，白色B相接x1。至於為什麼這樣接，我們看下三菱高速計數器的使用：

三菱PLC的高速輸入介面為x0-x7，雙相雙計數的計數器有C251、C252、C253、C254、C255，一個PLC最多能接兩個編碼器。每個雙向雙計數的計數器對應的輸入端子是固定的，不能隨意接。在程式設計時與普通計數器不一樣，普通的低速計數器C的輸入必須有對應的X，而高速計數因為是固定無需指定，計數時要使用一直為ON的觸點例如M8000。

編碼器與PLC接線如下：

採用NPN接法，使用高速計數器C251，A、B相x0、x1，S/S端接24v。

編碼器的AB相輸入x0、x1：

轉動編碼器，可以看出計數器的增減與旋轉方向有關，正轉增、反轉減，解析度是2000P/R，意思就是轉一圈計2000個脈衝。

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