歷史上劉備手裡確實有四虎將，其中有蕩寇將軍關羽（前將軍），車騎將軍張飛（左將軍），鎮西將軍馬超（右將軍），徵西將軍黃忠（後將軍）。至於趙雲被列為五虎將，歷史上是不存在的。五虎將是羅貫中三國演義小說瞎編的，正史趙雲是公元200年投奔劉備，跟隨劉備長達23年，他是劉備的騎兵隊長，通俗說法就是劉備的保鏢。而魏延是公元211年劉備入川作戰的時候投奔劉備的，因為作戰勇猛多有戰功被劉備親自提拔為牙門將軍，在劉備拿下漢中後將魏延火速提拔，從牙門將軍升為鎮遠將軍，兼任漢中太守。221年劉備稱帝，建立蜀漢，魏延進封為鎮北將軍。227年魏延再度升官，為丞相司馬，涼州刺史。230年魏延再度大破郭淮，升前軍師，徵西大將軍，授假節，有先斬後奏的權利。可以看出魏延的最高官職是和黃忠死的時候一樣高的。而趙雲先跟隨劉備但軍功卻遠不及魏延，一生不得劉備父子重用，趙雲直到死的時候官職也只是鎮軍將軍，比起魏延的徵西大將軍官職要小得多。他的職責就是保護劉備中樞的騎兵統領，而不是鎮守一方的大將軍。三國演義是羅貫中寫的一部小說，故事裡把趙雲神話了。