首先題主提出的24v低速電機型別未知，不太好針對性的分析電機提速方法，現在我大致描述一下。

一般有兩種方法:

1.透過改變控制電機轉速的引數進行調速。直流電機調速方法一般有弱磁調速和改變電樞電壓兩種。三相非同步電機調速方法比較多，可以透過星三角變換、變頻、變電壓、變磁極對數等方法。步進電機調速可以透過改變脈衝訊號頻率來實現。等等。可以根據自己電機型號去查詢相關資料。但是任何一種電機調速範圍都不是無限制的，因此，調速是引數應該限制在規定範圍內，考慮到題主提出的是低速電機，可能電機本身就是設計為低速應用場合，可能透過調速的方法也不一定能滿足實際需求。下面介紹另一種方法。

2.透過在電機和執行器之間串聯增速器。實際生產實踐中，減速器使用場合較多而增速器使用場合較少。使用增速器在提高主軸速度的同時一定要考慮輸出轉矩是否能夠達到滿足要求，因為增速的同時轉矩會同時降低。

以上兩種方法算是從電機本身和傳動系統兩個方面介紹了增速的方法，如果仍不能滿足需要，需要考慮更換電機型號。