這三個犯罪都是財產犯罪，有時確實不好區別。

先區別搶劫吧，搶劫罪需要有足以壓制對方反抗的暴力，這個暴力是實實在在、現實的暴力，在這個暴力的基礎上要錢，就是搶劫。

再說敲詐勒索，首先不能有實實在在的暴力，然後用以惡害相通告使對方產生恐懼，進而索取財物。比如你要不給錢，我就傷害你家人活著曝光你的隱私等等。

最後說詐騙，詐騙一定要使對方產生認識錯誤或者強化本來就有的認識錯誤，進而主動處分財物。也就是說當事人給錢的時候，是不知道自己被騙了。碰瓷當事人是知道，對方就是在訛錢，所以是不構成詐騙的。

簡單來說，三者都是以非法佔有為目的的財產犯罪。詐騙罪重點強調於“騙”，一般指的是行為人透過騙取行為，來讓他人自願交出財物。搶劫，則一般體現於行為人在透過暴力或以暴力相威脅的手段，且該手段一般具有即時性，比如你不給我錢，我就立刻傷害你。而敲詐勒索一般是透過威脅手段，逼迫被害人給錢，這種威脅手段不僅限於以暴力威脅，且一般不具有即時性，被害人有一定的選擇空間。至於老人碰瓷，有些情況下，有可能構成敲詐勒索，只不過有些現實因素會有影響。