永動機是一類所謂不需外界輸入能源、能量或在僅有一個熱源的條件下便能夠不斷運動並且對外做功的機械。不消耗能量而能永遠對外做功的機器，它違反了能量守恆定律，故稱為"第一類永動機"。在沒有溫度差的情況下，從自然界中的海水或空氣中不斷吸取熱量而使之連續地轉變為機械能的機器，它違反了熱力學第二定律，故稱為"第二類永動機"。這兩類永動機是違反當前客觀科學規律的概念，是不能夠被製造出來的。

能量永遠守恆。

一個系統要執行就需要消耗能量，任何系統內部儲存的能量都是有限的，都有用完的時候，系統要維持執行，就需要從系統外部吸收能量。所以永動機理論上是不可能存在的。

社會上有些貌似永動機的實驗，其實是從外部吸收能量的方式是隱蔽的，或者說有目前科學還沒有檢測到的能量獲得渠道，比如人可以從汗毛孔吸收空氣能量。

宇宙中存在的可測物質和能量僅佔宇宙總質量的6%，其餘94%是暗物質暗能量，這些能量與可測物質世界的能量交換方式還沒有被科學認知或者檢測到，比如蟲洞或者時光隧道。無論能量獲取方式為何，永動機是不可能存在的。