拒馬在歷史上最早的記錄時代我不知道，不過應該在人類開始騎馬作戰時，拒馬就相應而生了。

現代戰爭裡也有拒馬，像圖片裡就是治安用的拒馬，主要防止人員車輛衝擊用的。軍隊中有反坦克拒馬，用來限制坦克行動能力。在反登陸戰中也用拒馬，用來阻止登陸船隻靠近海岸線。

古代拒馬 是一種類似於路障的木製器材。古代的拒馬上鑲嵌有利器。用以堵門，擋路，阻止車馬透過，常用於戰爭。

現代就是軍方、警方在非常時期或者衝突狀態下 採取分別隔離的形式 將雙方人馬隔離開來 形成個緩衝帶 一般用合金質材料搭接的一段段三角體的柵欄，可以靈活移動。

拒馬就齒設路障，設阻礙物，防止敵人透過。一種是明設，頭訴敵人我這兒是重兵區，讓敵人把主要兵力投放這裡來，實際是一種騙局，讓他來大量的消滅敵人，這才是高明，高明者要讓敵我的力量在那裡，不讓他知識，要讓敵方攻無可攻，我要

攻敵人退無可退。這樣的人才是軍事專家。

拒馬運用最廣的是在冷兵器時代，主要是防禦方用來對付馬隊衝鋒，軍隊營地門口周圍也用拒馬來防禦敵方直接衝殺。現在在部隊門口看到的也有很多拒馬，主要是用來防禦偷襲和無關人員靠近軍事禁區。