浮力定律是由阿基米德發現的。

傳說，敘拉古赫農王讓工匠替他做了一頂純金的王冠。但是在做好後，國王疑心工匠做的金冠並非純金製作，但這頂金冠的確與當初交給金匠的純金一樣重。

所以經一大臣建議，國王請來了阿基米德檢驗。

最初，阿基米德也是苦想許久而卻無計可施。不過有一天，他在家洗澡，當他坐進澡盆裡時，看到水往外溢，同時感到身體被輕輕托起。他突然悟到可以用測定固體在水中排水量的辦法，來確定金冠的比重。於是，他興奮地跳出澡盆，連衣服都顧不得穿上就跑了出去，大聲喊著“Eureka！Eureka！”（意思是“我發現了”）。

在經過了進一步的實驗以後，他便來到了王宮。他把王冠和同等重量的純金放在盛滿水的兩個盆裡，比較兩盆溢位來的水，發現放王冠的盆裡溢位來的水比另一盆多。

這就說明王冠的體積比相同重量的純金的體積大，密度不相同，證明了王冠裡摻進了白銀。

然而，這次試驗的意義遠遠大過查出金匠欺騙國王，阿基米德從中發現了浮力定律（阿基米德原理）。即物體在液體中所獲得的浮力，等於物體所排出液體的重量。