我看你們的問題和回答，我也是懵逼啊！是海姆達爾！！！ 另外銀河護衛隊裡面沒有提及滅霸，死的是星爵老爸伊戈！ 還有海姆達爾的能力好像並沒有預知未來，他只是能看清宇宙的能力。

海姆達爾是北歐神話中的守護之神，阿斯神族的十二正神之一，其實說白了就是阿斯加德的門衛大叔。

他是阿斯加德的第一個崗哨，站在彩虹之橋比弗羅斯特上監視著一切靠近阿斯加德的事物，為仙宮預警。

海姆達爾能擔任這個重要崗位正是因為他具有超人的視覺和聽覺也就是“超感知”。他可以看到和聽到世間萬物的存在和變化。

所以按照漫畫中的設定，海姆達爾應該是可以感知到滅霸大軍的到來。

但漫威的電影畢竟與漫畫多少有些出入，許多英雄的能力都被削弱了，比如銀河護衛隊中的德拉克斯，這位在漫畫中可是能手撕滅霸的人物，結果在電影裡並不強勢。

所以海姆達爾根據劇情需要偶爾“喪失”一下自己的超強感知也情有可原。並且當時他們正在逃亡途中，並不是原來端坐彩虹橋當大爺的時候。才經歷過與死亡女神的大戰再加上家園毀滅的悲痛，就算忘記使用能力也是正常的。

以上是我的拙見，如有不當之處請指正，另外如果想噴也可以，不過請親噴。