現在的挖機都是全液壓傳動的!所以履帶也是液壓傳動的!部分推土機履帶是機械齒輪傳動的，不過大多數機械傳動的履帶已經退出歷史的舞臺。而挖機動力佈局也很簡明:發動機直接驅動一個柱塞式液壓油泵，動力轉換為液力!然後由液力驅動油缸動作、迴轉馬達迴轉、行走馬達驅動履帶等等!上面是一張挖機工作原理圖!可以看出來發動機驅動雙聯液壓泵，液壓輸出至主控閥(分配器)，經過主控閥改變液壓油方向後單獨驅動各個傳動部件!車架上半身油路都是採用高壓軟管直接和油缸馬達連線，而行走部分則採用一個叫做中央迴轉接頭的裝置，把液壓油傳送到底盤上的行走馬達!因為有了中央接頭，所以上部車架可以360度轉動!行走馬達也是液壓馬達的一種，液壓馬達原理和柱塞式液壓泵原理幾乎一樣。如同電機和發電機的區別!液壓泵可以理解為發電機，液壓馬達理解為電動機!液壓泵驅動液壓馬達運轉，但是液壓馬達並沒有那麼大的扭矩可以直接驅動履帶行走的，所以還需要減速系統!馬達經過一些列機械減速後才能驅動履帶!扭矩被放大數十倍後，履帶的牽引力高的驚人!