唐末關中三鎮犯闋，妄殺大臣，威逼昭宗。河東節度使李克用奉詔出兵勤王，剿滅靜難節度使王行瑜，鳳翔節度使李茂貞和鎮國節度使韓建服軟求饒。李克用得了一堆虛銜後受封晉王，連長安都沒入就回河東去了。

郭子儀 李光弼 手提兩京還天子等等，挺多的。

勤王是皇帝有難，臣子起兵救援皇帝，但有些是瞎起鬨的,有些是來清君側的，也有些是志在奪權的

周朝，公元前648年周朝的公子子帶引西戎兵攻周，周襄王出逃向諸侯求救，晉

文公率兵勤王，平定“子帶之亂”。周襄王得以復位。

唐朝，公元755年唐肅宗這靈武即位，下令朔方軍勤王。郭子儀首先率領步騎五

萬大軍到靈州勤王。郭子儀接著又聯合回紇等部援唐大軍擊敗了威脅唐肅宗陪

都二帶的數萬叛軍，然後又順利平定了“安史之亂”。唐朝得以保全。

公元1449明朝土木堡之變後，瓦剌軍進逼北京城。皇帝景宗下令勤王，兩京、

河南、山東等地的勤王部隊會和北京的駐軍打退也先的瓦剌軍。明朝得以轉危為安。