如果不考慮宇宙中其他天體對地球的力的話，地球就被我們認為是慣性系。重力加速度是地球施加給近地球物體的，有加速度的物體是非慣性系，地球沒有加速度，是慣性系

把重力加速度的概念與慣性的概念分別搞清楚後，就知道它們之間沒有任何衝突了。

慣性定律，又稱為牛頓第一定律，其內容是，當物體不受外力作用（或者外力的合力為0）時，則將永遠保持勻速直線運動或靜止狀態。能夠使物體在不受外力作用、或外力作用力的合力為0的狀態下，保持勻速直線運動或靜止狀態的體系，稱為慣性系。

重力是地球對物體產生吸引力的結果，其引力的大小遵循牛頓萬有引力定律。物體在地球上，它的重力在與它所受的其它作用力的合力為0的情況下，能夠保持勻速直線運動或靜止狀態，因此地球有資格屬於慣性系。

重力之所以能夠讓物體產生重力加速度，是因為物體的重力沒有被其它力，平衡（抵消）為0。因此地球上存在重力加速度，這與地球屬於慣性系，沒有任何矛盾。

我們之所以將地球當作慣性系看待，因為地球自轉、公轉所帶來的影響實在是過於微弱，因此未來方便起見，我們絕大部分時候都可以忽視這些影響因素，將地球作為慣性系看待（也就是我們常說的地面系）。