現在主要是以下幾種方法：

1. I/O通訊方式

將機器人的狀態傳遞給PLC，PLC再跟觸控式螢幕進行通訊，這是最傳統的方式，但使用這種方式如果狀態比較少還行，一旦狀態較多就很浪費I/O了，不是很推薦，我們實驗室暫時使用這種方式實現的，起目的只是在於方便學習，好觀察狀態，也是為了鍛鍊學生進行I/O分配練習，附件的圖片就是用這種方法實現的；

2. 乙太網通訊

所以，通常情況下，都是透過乙太網將機器人的系統引數傳送給PLC，PLC再跟HMI進行通訊互動。

3. 利用示教器

如果只是觀察狀態，為什麼不直接使用示教器呢？像FANUC的示教器其實是支援自定義介面的，本來就是個螢幕，可以透過自定義方式展示不同的介面，就有點類似於HMI了。

4. 網頁顯示

機器人大多數時候不會出現什麼問題，而且有些機器人也是標準的TCP/IP協議，直接將系統變數值傳送到伺服器，直接集中顯示也是可以的，這樣也方便集中檢視。

以上四種方法對於不同的機器人進行合理選擇即可，當然也需要考慮一下成本，有的機器人擴充套件包是需要額外付費的。