慣性阻力除了平移慣性力，還有旋轉部件的旋轉慣性力。物體有保持原有運動狀態的慣性，就像人的惰性。要改變就要額外施加力。

在傳動的線路上，從曲軸、飛輪，到離合器摩擦片和壓盤，或是液力變矩器，再到傳動軸、車輪。動力傳輸過程中要藉助大量的旋轉部件。而旋轉部件也是有慣性的，透過轉動慣量來體現。

當需要改變旋轉部件的轉速時，就需要施加外力，這在汽車加速中就表現為加速阻力。直觀地說，把非驅動輪架空，當你扳動車輪時要用力，把處在勻速轉動狀態的車輪加速又要額外用力，這就是汽車旋轉質量慣性力。（當然扳車輪時包含少許軸承預緊帶來的摩擦力）。

為了便於計算，在汽車的總體設計時，只考慮飛輪、車輪和傳動比的影響，用公式算出一個折算係數δ。相當於把旋轉部件的計算當做平移來計算。這樣汽車的加速阻力計算就很簡單：F=δm·a（折算係數×汽車質量×加速度）。

雖然旋轉部件的慣性不大，但是絕不能像高中物理那樣“忽略不計”。它直接影響汽車效能，例如效能非凡的頂級跑車，通常配輕量化鋁鎂合金甚至是碳纖維製成的車輪，剎車效能就要比普通車輪反應快。這就是傳動系統輕量化。