在古代，由於社會生產力十分落後，缺乏對自然現象的認識和科學理解，人類的力量在大自然力量面前單薄不可抗拒，認為世界一定由上帝所操縱，崇拜神鬼論。於是衍生了唯心主義神魔論和封建迷信思想。

古代人認為：天是圓的，地是方的。在印度古代人們認為：地球像塔，第一層是海，第二層是大地，第三層是天。 在歐洲古代人認為：地球是個正方體，古老的“蓋天說”認為“天圓地方”。一些人想像中的地是平的，像一個大托盤，被巨大的半球形天穹罩著。 中國古代天文學家張衡提出的“渾天說”，認為“天之包地，猶殼之裹黃”。在一些人的想像中，地球像一個蛋黃。古代印度人的宇宙:烏龜蹲在蛇身上,支撐大地的象群站在烏龜背上,太陽在上方旋轉；古代埃及人的宇宙:星星懸掛在支撐於高山的天空下方,太陽乘船由河東岸駛向西；托勒密的宇宙(希臘):2世紀,地球是宇宙中心,太陽,月亮,星星在外圍環繞；哥白尼的宇宙(波蘭):16世紀,太陽是宇宙中心,地球,月亮,星星繞太陽轉。

中國古人認為天圓地方，天像蓋子蓋著大地。 印度人認為大地是由四隻大象馱著，下面是烏龜，在下面是大蛇. 希臘人認為大地漂浮在水面上. 埃及人認為大地女神在冥府上支撐大地. 還有大力士托起的說法、鯨魚托起的說法