不是劉備錯過幾大能士，感覺是無人願意跟隨劉備。劉備半路出家，面對其他諸侯將領，他是最薄弱的一個，在諸葛亮未出山輔助劉備前，劉備是無定居之所，四處漂泊，這樣的人並無多人願意跟隨。

在說這話之前，首先要看一下劉備錯過了誰。

自劉備起兵以後，到得到諸葛亮龐統之前，身無立錐之地，期間錯過的謀士在整個三國中都佔有很重要的地位。

田豫，字國讓，是劉備的同鄉，是劉備早期最有希望跟隨劉備的人，但是當時由於要贍養母親，離開了劉備，幾經輾轉後，田豫到了曹操手下。說他是謀士還不完全對，他在歸順曹操後，在北方與異族對峙殺掉數萬鮮卑人，讓軻比能元氣大傷。所以田豫不僅是謀士，而是一個智勇雙全的猛將。

陳群，字長文，劉備初到徐州時，陳群在劉備手下做事，但是陶謙死後，劉備急於拿下徐州立足，陳群建議劉備不要去，後來導致兩人分道揚鑣。而陳群后來帶著父親陳紀，也到了曹操手下，陳群后來開創了九品中正制，這個制度可以說影響了後世直到清朝的中國官場制度。

陳登，字元龍，陳登父子是徐州有名的望族，劉備在徐州的時候陳登在劉備集團話語權非常重要，但是由於士族的侷限性，陳登父子追隨的不是劉備，而是能保護徐州和陳家家業的人，所以父子二人後來也加入了曹操麾下。