首先，似乎並沒有矮行星帶的說法，一般都叫做柯伊伯帶。柯伊伯帶位於海王星之外遠離太陽的位置，其中包含了像冥王星這樣的矮行星以及一些小行星。對於他的形成之謎，至今還沒有非常完善的解釋。

太陽系的天體分為行星，矮行星，小行星。其中行星的定義如下：圍繞太陽運轉，自身引力足以克服其剛體力使天體呈圓球狀，並且能夠清除其軌道附近的其他天體。滿足是以上三個條件就是行星，太陽系一共八大行星，滿足前兩個條件屬於矮行星，冥王星屬於矮行星，只滿足第一個條件叫小行星。

解釋柯伊伯帶形成的理論很多，但是這些理論都以一定的缺陷。通常按照行星形成的吸積理論來解釋的話，在太陽系形成初期，離太陽近的團塊在繞太陽運動時，他們互相碰撞結合，形成了今天的行星，而在遠離太陽的地方，這些團塊由於深度冰凍而保留了下來，柯伊伯帶的天體就是這些遺留物。以上理論的問題在於理論上柯伊伯帶的質量和實際質量相差太大，按照以上理論形成的柯伊伯帶的質量應該是目前實際柯伊伯帶質量的100倍，所以科學家們還在繼續研究柯伊伯帶的形成原因。目前有一種能避開柯伊伯帶質量不足的說法是柯伊伯帶的天體是在距離太陽更近的位置形成，然後被海王星甩到柯伊伯帶。