據說當年曹操的虎豹騎就是裝的馬鐙，不過在當時還沒有在中原盛行，馬鐙據說是北方少數民族首先使用的，直到南北朝時期北方少數民族在中原建立政權後馬鐙才被普及

高橋島鞍大致出現於東漢至南北朝期間，關於馬鐙，有兩種說法，第一種說法，就是島鐙出現於南北朝，因為目前出土的最早的馬鐙實物是南北朝時期的，這個沒什麼爭議。第二種說法，認為島鐙出現於秦末，兵島俑已經明確地證明了秦始皇的時候是沒有島鐙的，而且騎兵在軍陣中起輔助作用也從側面說明了那時的騎兵不適合衝鋒陷陣(很可能是因為沒有島鐙)。然而從秦末起義楚漢爭霸以來騎兵卻突然一躍成為軍隊主力，而且多有衝鋒陷陣回身騎射的記載，所以很可能是發明了島鐙。至於實物，早期的島鐙很可能是繩子或者繃帶製作的簡易島鐙，幾乎留存不下來實物，而且在藝術創作中也很有可能被忽略，南北朝之後的藝術創作中也有沒有畫出島鐙的例子。我個人的意見是最早具有島鐙功能的島具很可能出現在東漢末年左右，因為貌似東漢的一個繪畫還是雕塑中出現了單邊馬鐙(只是用來輔助上馬的，並沒有馬鐙的功效)，如果在這之前出現了雙邊馬鐙，那麼沒有理由還在使用這種只能用來上馬的單邊島鐙。