以FANUC系統為例，G71的格式分為Ⅰ型和Ⅱ型，前者對零件輪廓有要求，必須是單調或遞增；後者則沒有要求，因此，凹圓弧是完全可以採用G71指令完成零件的加工！

所謂Ⅰ型和Ⅱ型的區別就是在迴圈體精加工路線第一個程式段前是否加Z值，即使Z不移動也要加W0，你要在數控機床上去試驗一下，看看這個系統的機床是否支援，如果不報警，你就正常編寫加工的程式即可！例如，以下圖所示，加工一個R5的圓弧。

在不考慮刀尖半徑補償的前提下，參考程式如下：

G0X52

Z2

G71U1R0.5

G71P1Q2U0.5W0F0.1

N1G01X50Z0

Z-5

G02W-10R5

G01W-5

N2G01X52

Z100

如果考慮刀具半徑補償，由於G71內不執行刀尖，對於單一一個凹圓弧，可以不採用G71進行加工，直接利用宏程式或子程式加工也是很不錯的！

餘量小可以，拿FANUC系統來說，用G71加工內凹輪廓粗加工時是不會加工內凹部分的，而是在G71最後一步一刀把內凹餘量去除。餘量稍大的可以把精加工餘量放大，但是更囉嗦了。

餘量小可以，拿FANUC系統來說，用G71加工內凹輪廓粗加工時是不會加工內凹部分的，而是在G71最後一步一刀把內凹餘量去除。餘量稍大的可以把精加工餘量放大，但是更囉嗦了。