這個問題要具體分析

一是如果物業公司對小區路邊停車進行了合理合法的規劃、制定了停車的管理制度，制定了消防管理制度、制定了收費執行標準並明確所收費用除管理成本外餘額部分用於彌補公共維修費用支出的不足，並完成向政府主管部門的報備，有政府主管部門同意收費批覆及收費許可，物業公司收停車費是合法的；

二是小區若成立了業委會，對於小區內公共路面可不可以停車、停車該不該收費、收益的歸屬、沒有購買車位的業主停車應不應該收費等問題己透過業主大會來討論決定，並可制定管理規約，同時己完成了相應報備，並有主管部門同意收費的批覆及收費許可，物業受小區業主委員會的委託，依據業主大會的決議，可以對小區內的公共路面停車進行相應的收費管理。

肯定是要收費，如果不收費就是對其他不停車業主權利的侵害。

小區公共路面屬於全體業主共有，沒有停車的業主同樣享有權利。不過，所收取的停車費在扣除物業公司必要的管理費後，其餘收益歸全體業主。

最好的做法就是由業委會制定收費標準及物業的管理費標準，並監督所收取資金的使用和分配。