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1 # 我要強大嚮往美好生活
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2 # WX辰
怎麼做好一個機器人的設計。
首先你先要確定機器人的功能,我們要使機器人達到什麼樣的功能來為我們服務。
其次就像每個人的解題思路不同,設計機器人的思路也不一樣確定好目的之後就是怎麼設計了,在確保能實現所有功能的前提下我們的設計結構應該經量簡單合理,這樣即可以節約成本也方便機器人有故障時我們的維修保養。
在確定好設計方案後就是設計的實現了,這裡就牽涉到機械電氣等方面的知識了。機械方便像工程力學,怎麼製作機械人的框架。材料知識,根據機器人的工作環境和使用功能來選用不同的材料製作安裝,還有液壓氣動方面的知識啦。電氣方面像控制裝置感測器啊,PLC控制啦,還有驅動裝置,私服電機啦,驅動馬達啦等等,還有通訊方面的網路資料傳輸的知識啦有很多。
這個問題問的有點大,機器人包含的東西太多。軟體硬體。就光硬體裡面也有很深的學問,訊號的傳輸延遲等這些都需要和軟體做系統的搭配。想做好機器人首先得搞清楚需求,然後搭配硬體電路軟體等,在測試挺過各類測試才算個半成品。